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三院33所光纤惯导系统助力“鲲龙500”海底集矿车成功完成海上试验

发布时间:2018-10-15    信息来源: 皇家赌场手机版狂欢节工三院

近日,皇家赌场手机版狂欢节工三院33所十一室负责研制的光纤惯导系统助力“鲲龙500”海底集矿车成功完成了海底试验,集矿车最大作业水深514米,在深海海底按规划的路径完成了自动行驶模式下的智能采矿作业。试验中该所惯导系统工作正常,性能稳定,保障了用户试验的顺利完成,得到了用户的好评。

“鲲龙500”是由中国五矿长沙矿冶研究院负责开发的面向海底的多金属结核集矿系统,本次试验的顺利完成标志着我国首次成功完成智能集矿系统海底作业,是我国深海采矿技术发展历史上新的里程碑。33所负责海底集矿车上惯导系统的配套研制,从接到该项任务到产品交付不足四个月的时间内,十一室项目团队精心策划,加班加点,完成了惯导小型化高精度产品结构设计,并在惯导算法与软件“三化”设计的基础上按照用户的使用要求完成了设计更改与完善,配合用户完成了平台机械和电气对接、长沙矿冶研究院深水泥浆池试验等工作,全力保障了用户项目的顺利推进。

该型惯导系统具有体积小、精度高、动态对准、数据接口丰富等特点,具备卫星、DVL、深度计和USBL等多种信息的自适应数据融合等功能,且能够适应海底采矿车恶劣的振动环境。这是继该所光纤惯导系统在成功配套上海交通大学海龙III号水下4500米级深水大洋探测项目后,在“鲲龙500”海底集矿车海底智能采矿作业项目的成功应用,是该所惯导系统在深海导航领域的又一次成功应用。(文/原润 裴玉锋)

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